Activité 2-2 Capteurs et actionneurs d'un robot humanoïde
La modélisation et la simulation des objets et systèmes techniques
L'informatique et la programmation
| Compétences visées | Domaine du socle | Objectifs opérationnels | Connaissances associées |
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[MSOST] Analyser le fonctionnement et la structure d'un objet, identifier les entrées sorties. |
4 Les systèmes naturels et les systèmes techniques |
C4-37 Analyser la structure d'un objet. |
Structure des systèmes. Outils de description d'une structure. |
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[MSOST] Décrire, en utilisant les outils et langages de descriptions adaptés, le fonctionnement, la structure et le comportement des objets. |
1 Les langages pour penser et communiquer |
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| [IP] Ecrire un programme dans lequel des actions sont déclenchées par des évènements extérieurs. |
4 Les systèmes naturels et les systèmes techniques | C4-57 Utiliser des variables dans un programme informatique. |
Notion de variable informatique. |
| C4-60 Prendre en compte les capteurs, actionneurs et interfaces d'un objet pour écrire un programme. |
Forme et transmission du signal. Capteurs, actionneurs, interface. |
| Participe à l'acquisition des attendus de fin de cycle |
| [MSOST] Analyser le fonctionnement et la structure d’un objet. |
| [IP] Ecrire, mettre au point et exécuter un programme. |