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Premiers essais du robot Thymio

image (source : www.generationrobots.com)

En îlot

Le robot Thymio doit être manipulé avec la plus grande attention et la plus grande délicatesse.

Il est interdit de manipuler le robot Thymio en le forçant à rouler ou en le bloquant de force.

Toute manipulation pouvant porter préjudice au robot Thymio sera sanctionnée.

    

1- En suivant le mode opératoire donné ci-contre, programmer et tester le fonctionnement du robot Thymio à partir l'algorithme ci-dessous.

Lorsque le bouton avant est touché

Répéter tant que le capteur de sol gauche détecte quelque chose

Si le capteur de proximité avant central détecte quelque chose ou le capteur gauche/central détecte quelque chose ou le capteur droite/central détecte quelque chose

alors commencer à rouler en tournant à gauche avec la vitesse 200

sinon commencer à rouler en avant avec la vitesse 300

Fin Si

Fin Répéter

Arrêter les moteurs

Description du robot Thymio :

Mode opératoire pour programmer Thymio

1- Lancer le logiciel Thymio Blockly présent sur le bureau de l'ordinateur,

2- Construire le programme en langage bloc (penser à sauvegarder le programme ),

3- Connecter le dongle USB à l'ordinateur,

4- Allumer le robot Thymio (appuyer 3 secondes sur le bouton central (A)),

5- Lancer le logiciel Thymio Web Bridge présent sur le bureau de l'ordinateur (le robot thymio doit être détecté sur un port COMxx, réduire la fenêtre de Thymio Web Bridge (ne pas la fermer)),

6- Charger le programme dans Thymio depuis Thymio Blockly :

7- Tester le fonctionnement du robot (appuyer 3 secondes sur le bouton central (A)pour arrêter le robot Thymio).