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Etape 4 - Recherche, sous forme de croquis, de solutions techniques pour la patte du prototype

Une première réflexion a abouti sur la structure ci-contre pour le prototype du robot.

Les trois articulations par pattes, entre châssis et segment A et entre segments (A-B et B-C), seront réalisées par des servomoteurs SG90. Trois servomoteurs sont donc nécessaires par patte du robot.

Remarque importante : pour simplifier la conception (et en raison de l'absence des segments Coxa et Trochanter), le segment A ne pourra pivoter que sur le plan horizontal, il sera donc en simple liaison pivot avec le châssis. Voir vidéo ci-dessous.

Schéma cinématique d'une patte

Au collège, visionner la vidéo depuis

 T/travail/TechnologiePC/3eme/Projet 6/cinematiquepatte.mp4

Schéma de la structure du prototype

Photos de la structure incomplète du prototype

En îlot :

1- A partir de la présentation du servomoteur SG90 donnée en ressources en bas de page , donner le nom du composant interne qui permet au servomoteur de connaître sa position angulaire.

2- A partir de la documentation constructeur du servomoteur SG90 donnée en ressources en bas de page , donner la plage (en °) de l'angle de rotation de ce servomoteur.

3- A partir du diagramme des exigences du prototype donné en ressources en bas de page , lister les niveaux d'exigences à atteindre pour la fabrication du prototype.

4- Réaliser, sur la feuille donnée par le professeur, le croquis de votre idée pour le segment C d'une des pattes du prototype (partie de la patte en contact avec le sol) en prenant en compte les consignes suivantes :

- chaque élève doit faire un croquis de son idée (une feuille par élève obligatoire),

- la partie du segment C accueillant le servomoteur est donnée, il faut imaginer son prolongement jusqu'au sol (une réflexion individuelle doit être menée sur la forme du bout du segment C qui doit être en contact avec le sol),

- les 6 pattes du prototype seront identiques,

- les segments A et B sont donnés,

- la plage et le sens de rotation des servomoteurs doit être pris en compte pour éviter tout blocage (voir modèle professeur),

- les exigences du cahier des charges du prototype doivent être prises en compte et respectées (exigences de fabrication du diagramme des exigences du prototype).

5- Numériser les différents croquis à l'aide du scanner réseau (voir ressource en bas de page  pour l'utilisation du scanner réseau).

6- Télécharger les fichiers de ces croquis dans le dossier "Projet" partagé avec vos Drives.

7- Insérer une image de tous ces croquis dans votre document élève "Projet 6" (recadrer les images pour un affichage convenable des croquis).

Bonus rapidité

Le Rapporteur de votre îlot doit prévenir le professeur que vous avez terminé l'étape 4.

Ressources

Servomoteur SG90 :

Diagramme des exigences du prototype (extrait du cahier des charges) :

Numériser un document avec le scanner réseau de la salle T2 :

Au collège, visionner la vidéo depuis T/travail/TechnologiePC/3eme/Projet 6/scannerreseau.mp4