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Etape 3 - Nos idées sous forme de croquis pour la patte du prototype

Une première réflexion a abouti sur la structure ci-contre pour le prototype du robot.

Les trois articulations par pattes, entre châssis et segment A et entre segments (A-B et B-C), seront réalisées par des servomoteurs SG90. Trois servomoteurs sont donc nécessaires par patte du robot.

Remarque importante : pour simplifier la conception, le segment A ne pourra pivoter que sur le plan horizontal, il sera donc en simple liaison pivot avec le châssis (et non en liaison rotule comme pour la fourmi). Voir vidéo ci-dessous.

Schéma cinématique d'une patte

Au collège, visionner la vidéo depuis

 T/travail/TechnologiePC/3eme/Projet 6/cinematiquepatte.mp4

Schéma de la structure du prototype

En îlot :

1- A partir de la présentation du servomoteur SG90 donnée en ressources en bas de page , donner le nom du composant interne qui permet au servomoteur de connaître sa position angulaire.

2- A partir de la documentation constructeur du servomoteur SG90 donnée en ressources en bas de page , donner la plage (en °) de l'angle de rotation de ce servomoteur.

3- Réaliser, sur la feuille donnée par le professeur, le croquis de votre idée pour les pattes du prototype en prenant en compte les consignes suivantes :

- chaque élève doit faire un croquis de son idée (une feuille par élève obligatoire),

- les segments A et B sont donnés,

- la longueur du segment C doit respecter les proportions (à peu près) établies à l'étape précédente,

- la plage et le sens de rotation des servomoteurs doit être pris en compte et leur fixation doit être réfléchie (voir modèle professeur),

- les exigences du cahier des charges du prototype doivent être prises en compte et respectées (voir exigences de fabrication dans le diagramme des exigences ci-dessous).

diagramme des exigences du prototype

4- Numériser les différents croquis à l'aide du scanner réseau (voir ressource en bas de page  pour l'utilisation du scanner réseau).

5- Télécharger les fichiers de ces croquis dans le dossier "Projet" partagé avec vos Drives.

6- Insérer une image de tous ces croquis dans votre document élève "Projet 6" (recadrer les images pour un affichage convenable des croquis).

Bonus rapidité

Le Rapporteur de votre îlot doit prévenir le professeur que vous avez terminé l'étape 3.

Ressources

Servomoteur SG90 :

Numériser un document avec le scanner réseau de la salle T2 :

Au collège, visionner la vidéo depuis T/travail/TechnologiePC/3eme/Projet 6/scannerreseau.mp4