Etape 6 - Assemblage et test de fonctionnement du prototype de la patte du robot
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Après avoir reçu les consignes de sécurité du professeur et à partir du matériel mis à votre disposition, réaliser le travail des questions ci-dessous sous la responsabilité de l'élève gestionnaire.
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Seul le professeur peut raccorder la carte Arduino au port USB de votre ordinateur.
Il est interdit de modifier le montage réalisé sur la plaque d'essai (breadboard).
Il est interdit de forcer sur le mécanisme des servomoteurs : risque de casse !
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1/2 îlot gauche : circuit de commande
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programmation du circuit de commande du prototype
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1- Demander au professeur de raccorder au port USB de votre ordinateur la carte Arduino du prototype de test pré-assemblé. Attention, danger pour le matériel : interdit de modifier le câblage lorsque le prototype est sous tension (alimenté par le port USB).
2- Lancer le logiciel IDE Arduino  (présents sur le bureau de l'ordinateur).
3- Ouvrir (Fichier>ouvrir) le code Arduino "projet7" téléchargé dans U:(perso) en fin d'étape 5 (accepter tout ce que vous demande l'IDE Arduino ).
4- Vérifier que la configuration de la carte est bien Arduino/Genuino Uno (Outils > Type de cartes > Arduino/Genuino Uno).
5- Sélectionner le port de communication où se trouve la carte (Outils > Port > "COMx(Arduino/Genuino Uno)"), puis compiler et téléverser  le programme dans le microcontrôleur.
6- Déconnecter la carte Arduino UNO de votre ordinateur et rendre le câble USB au professeur.
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1/2 îlot droite : partie opérative
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Assemblage du segment C sur le prototype.
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1- Réaliser l'assemblage du segment C imprimé à l'étape 4 sur le prototype (pour protéger les servomoteurs, il est interdit de forcer leur rotation). Les servomoteurs étant initialisés par le professeur en position médiane (90°), les trois segments doivent être montés alignés horizontalement (voir exemple ci-contre). A réaliser avec attention afin de ne pas décâbler le prototype
2- Faire valider par le professeur.
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Tout le groupe
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Tests de fonctionnement.
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1- Demander au professeur de raccorder la batterie sur le prototype de test.
2- Tester les différents fonctionnement élémentaires.
3- Effectuer une démonstration du fonctionnement au professeur.
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Bonus rapidité
Le Rapporteur de votre îlot doit prévenir le professeur que vous avez terminé l'étape 6.
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