Etape 6 - Capteurs et actionneurs du robot Robosapien V2

1- Classer les constituants du robot Robosapien V2 listés ci-dessous dans leur catégorie CAPTEUR ou ACTIONNEUR (à présenter sous la forme d'un tableau dans votre document élève "Activité 21") : si nécessaire, possibilité de revoir les documents du travail préparatoire en bas de page .

- bouton Marche/Arrêt

- détecteur de choc avant pied gauche

- détecteur de choc arrière pied gauche

- moteur jambe gauche

- détecteur infrarouge de télécommande

- moteur rotation main gauche

- codeur rotation tête

- détecteur de proximité infrarouge

- moteur inclinaison taille droite/gauche

- détecteur inclinaison taille droite/gauche

- moteur inclinaison taille avant/arrière

- microphone

- moteur rotation haut du corps

- potentiomètre rotation bras gauche

- moteur rotation bras gauche

- potentiomètre rotation main gauche

- moteur rotation main gauche

- détecteur de choc main gauche

- caméra couleur

- haut-parleur

- moteur rotation tête + ouverture/fermeture main gauche et droite

- détecteur présence objet dans main gauche (la main ne se referme pas)

2- A partir de l'extrait de la notice d'utilisation donnée ci-dessous, d'observations directes sur le robot Robosapien V2 présent dans la salle et d'observations de son fonctionnement (manipulations et essais raisonnés sous la responsabilité de l'élève gestionnaire), associer à chacun des capteurs et actionneurs classés précédemment le numéro permettant d'identifier sa position sur les photos ci-dessous.

Bonus rapidité

Le Rapporteur de votre îlot doit prévenir le professeur que vous avez terminé l'étape 6.