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Etape 4 - Vérification des performances de Thymio : distance de détection d'obstacles

En îlot

1- Suivre le protocole donné en ressources en bas de page , pour vérifier la distance de détection d'obstacles des capteurs infrarouges.

2- Que pouvez-vous conclure sur la distance de détection des capteurs infrarouges du robot Thymio ?

Bonus rapidité

Le Rapporteur de votre îlot doit prévenir le professeur que vous avez terminé l'étape 4.

Ressources

Protocole : vérification de la distance de détection d'obstacles de Thymio




Mode opératoire : programmer Thymio

1- Lancer le logiciel Thymio Blockly présent sur le bureau de l'ordinateur,

2- Construire le programme (correspondant à l'algorithme donné) en langage bloc (penser à sauvegarder le programme ),

3- Connecter le dongle USB à l'ordinateur,

4- Allumer le robot Thymio,

5- Lancer le logiciel Thymio Web Bridge présent sur le bureau de l'ordinateur (le robot thymio doit être détecté sur un port COMxx, réduire la fenêtre de Thymio Web Bridge),

6- Charger le programme dans Thymio depuis Thymio Blockly.
Sécurité

- table d'essai dégagée de tout objet inutile,

- privilégier le centre de l'établi comme zone d'essai (parer tout risque de chute du robot),

- manipulations raisonnées du robot Thymio, du matériel et des instruments de mesure,

- uniquement deux élèves pour réaliser l'expérience (un pour manipuler et commander le robot Thymio, un autre pour mesurer la distance de détection).
Matériel

- un poste informatique avec logiciels Thymio Web Bridge  et Thymio Blockly ,

- le robot Thymio et son dongle USB appairée,

- un grand établi,

- un réglet (50 cm),

- une équerre,

- obstacles de différentes couleurs,

- une feuille de test.
Conditions

- mesurer la distance d'arrêt du thymio par rapport à l'obstacle pour différentes couleurs d'obstacles,

- démarrer le robot Thymio à 20 cm de l'obstacle (dans la direction de l'obstacle, le capteur testé est le capteur infrarouge avant central),

- pour limiter l'importance des erreurs de mesures il faut réaliser au moins trois mesures successives permettant de calculer une distance moyenne.

- le robot Thymio doit être préalablement programmé suivant l'algorithme ci-dessous :

Lorsque le bouton central est touché

Commencer à rouler en avant avec la vitesse 300

Répéter tant que le capteur de sol gauche détecte quelque chose

Si le capteur de proximité avant central détecte quelque chose

alors arrêter les moteurs

Fin Si

Fin Répéter

Arrêter les moteurs

Fin Lorsque

Mode opératoire pour programmer Thymio ci-contre

Mais c'est où Fin si, Fin répéter, Fin lorsque ?
Déroulement (mode opératoire)

Suivre le DEROULEMENT ci-dessous, à partir du MATERIEL nécessaire, en vous mettant dans les CONDITIONS permettant d'obtenir des résultats fiables, tout en respectant la SECURITE.

0- Programmer le robot Thymio à partir de l'algorithme donné dans les conditons.

1- Préparer la table d'essai :

2- Mesurer trois fois la distance d'arrêt du robot Thymio pour chacun des obstacles de couleur (consigner les mesures dans le tableau du document élève).

3- Calculer pour chacune des couleurs d'obstacles, la distance moyenne à partir des trois valeurs mesurées.