Etape 7 - Fonctionnement élémentaire 3 : arrêt si présence d'un obstacle
En îlot
Pour assurer la sécurité des personnes et des animaux, le robot Thymio doit s'arrêter si un obstacle se présente devant lui et reprendre automatiquement son chemin lors de la disparition de cet obstacle. |
1- Insérer au bon endroit, dans le programme bloc de l'étape 6, le programme traduisant l'algorithme de la détection d'obstacle donné ci-dessous :
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2- Tester la modification du programme sur le robot Thymio. Rappel : Suivre le mode opératoire de l'étape 4 pour programmer le robot Thymio.
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3- Effectuer une démonstration du bon fonctionnement au professeur. |
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4- Vous devez améliorer la détection d'obstacle afin d'élargir la surface de détection en utilisant les trois capteurs infrarouges : avant central, avant gauche/central et avant droite/central. 4-1 Modifier l'algorithme de la détection d'obstacle. |
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4-2 Modifier le programme bloc en conséquence et tester son fonctionnement. Rappel : Suivre le mode opératoire de l'étape 4 pour programmer le robot Thymio.
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4-3 Effectuer une démonstration du bon fonctionnement au professeur. |
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4-4 Insérer une image du programme bloc final. |
Bonus rapidité Le Rapporteur de votre îlot doit prévenir le professeur que vous avez terminé l'étape 7. |