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Activité 2-2 Capteurs et actionneurs d'un robot humanoïde (version confinement)

La modélisation et la simulation des objets et systèmes techniques

L'informatique et la programmation

Compétences visées Domaine du socle Objectifs opérationnels Connaissances associées

[MSOST] Analyser le fonctionnement et la structure d'un objet, identifier les entrées sorties.

4 Les systèmes naturels et les systèmes techniques

C4-37 Analyser la structure d'un objet.

Structure des systèmes.

Outils de description d'une structure.

[MSOST] Décrire, en utilisant les outils et langages de descriptions adaptés, le fonctionnement, la structure et le comportement des objets.

1 Les langages pour penser et communiquer

[IP] Ecrire un programme dans lequel des actions sont déclenchées par des évènements extérieurs.
4 Les systèmes naturels et les systèmes techniques C4-57 Utiliser des variables dans un programme informatique.

Notion de variable informatique.

C4-60 Prendre en compte les capteurs, actionneurs et interfaces d'un objet pour écrire un programme.

Forme et transmission du signal.

Capteurs, actionneurs, interface.

Participe à l'acquisition des attendus de fin de cycle
[MSOST] Analyser le fonctionnement et la structure d’un objet.
[IP] Ecrire, mettre au point et exécuter un programme.