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T14 Vérification des performances de Thymio : vitesse de déplacement

Demi-îlot

En concertation permanente avec les autres membres de l'îlot,

1- A partir du protocole donné en ressources plus bas , imaginer un algorithme de commande du robot Thymio qui permettra de réaliser les relevés expérimentaux.

Mots-clés : vitesse, détection sol, couleur noire.

Temps alloué 15'

2- Lancer le logiciel Scratch2-Thymio  présent sur le bureau des ordinateurs et ouvrir le fichier de travail "thymioEPI4emeXilotY.sb2" de la tache 13 (U:perso).

3- Réaliser le programme de votre algorithme sous Scratch2-Thymio et tester son fonctionnement sur la plaque de test (corriger le programme si nécessaire).

Temps alloué 10'

4- Réaliser l'expérience en suivant le protocole donné en ressources plus bas .

Image (source : www.itwavesconsulting.com)

- l'algorithme, les scripts Scratch, un tableau de relevés, les calculs et conclusions sur les écarts observés doivent être intégrés dans la page "Vitesse de Thymio" de votre site internet.

- La charte graphique doit être respectée.

- Des apports complémentaires (titres, commentaires, illustrations, vidéo...) sont possibles (ne pas oublier de citer les sources sous les éléments copiés d'internet).

- Des sous-pages peuvent être utilisées pour catégoriser.

Temps alloué 25'

Ressources

Protocole : vérification de la vitesse de Thymio




Procédure : tester un programme sur Thymio

Rem : cette procédure va permettre aux 6 îlots de votre groupe classe de faire les essais depuis l'ordinateur du professeur sur le quel est installé la clé Bluetooth permettant une communication sans fil avec notre robot Thymio.

1- Enregistrer le programme dans S:(groupes)/travail/c4x/Technologie/ sous le nom "thymioEPI4emeXilotY" (avec X votre numéro de classe et Y votre numéro d'îlot).

2- Attendre que le Robot Thymio soit disponible et, depuis le logiciel Scratch2-Thymio de l'ordinateur du professeur, ouvrir le fichier précédemment enregistré (S:(groupes)/travail/c4x/Technologie/thymioEPI4emeXilotY.sb2) et tester vos scripts. Le robot Thymio sera testé dans son parc de sécurité.
Sécurité

- table d'essai dégagée de tout objet inutile,

- utilisation du parc de sécurité,

- manipulations raisonnées du robot Thymio, du matériel et des instruments de mesure,

- uniquement deux élèves pour réaliser l'expérience (un pour le chronomètre et un autre pour manipuler et commander le robot Thymio).
Matériel

- le poste informatique du professeur avec logiciels AsebaScratch, Sratch2-Thymio et clé Bluetooth,

- le robot Thymio,

- un grand établi,

- le parc de sécurité,

- un chronomètre,

- un réglet (50 cm),

- du ruban adhésif noir.
Conditions

- distance entre deux marquages au sol = 50 cm,

- démarrage du robot Thymio à 10 cm du premier marquage pour un franchissement à vitesse constante  (phase d'accélération terminée),

- pour limiter l'importance des erreurs de mesures liées au temps de réaction lors de l'appui sur le chronomètre, réaliser au moins trois mesures successives permettant de calculer une valeur moyenne.
Déroulement

1- Préparer la table de mesure (cadre de sécurité, deux bandes de ruban adhésif séparées de 50 cm).

2- Mesurer trois fois la vitesse de déplacement du robot Thymio en suivant la fiche procédure .

3- Calculer la vitesse moyenne à partir des trois valeurs de vitesse mesurées.

4- Comparer la vitesse moyenne avec la vitesse programmée et conclure sur les écarts observés.