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T7 Etude du robot Thymio

Pour effectuer des essais en situation réelle des programmes élaborés en cours de Mathématiques, il est nécessaire de disposer d'un robot aspirateur. Malheureusement, nous ne disposons pas d'un vrai robot aspirateur.

Par contre, nous avons trouvé au fond d'un placard un robot Thymio. Pourrait-il faire l'affaire ?

Tout l'îlot

1- Décrire le robot Thymio et conclure sur les constituants internes qui sont nécessaires pour un fonctionnement identique au robot aspirateur.

Mots-clés : constitution, capteurs, actionneurs, fonctionnement, chaîne d'énergie et chaîne d'information.

Image (source : www.itwavesconsulting.com)

- La description du robot Thymio doit être rédigée dans la page "Robot Thymio" de votre site internet.

- La charte graphique doit être respectée.

- Des apports complémentaires (titres, commentaires, illustrations...) sont possibles (ne pas oublier de citer les sources sous les éléments copiés d'internet).

- Des sous-pages pour catégoriser cette description sont possibles.

Temps alloué 45'

2- Déterminer la distance de détection des détecteurs avant du robot thymio (détection d'un tasseau en bois).

Mots-clés : comportements pré-programmés, essais, réglet.

Image (source : www.itwavesconsulting.com)

- La distance mesurée et le mode opératoire utilisé doivent être rédigés dans la page "Robot Thymio" de votre site internet.

- La charte graphique doit être respectée.

- Des apports complémentaires (titres, commentaires, illustrations...) sont possibles (ne pas oublier de citer les sources sous les éléments copiés d'internet).

- Des sous-pages pour catégoriser sont possibles.

Temps alloué 10'

Ressources

Site internet www.Thymio.org Mode d'emploi de Thymio L'intérieur de Thymio (source www.tice33.ac-bordeaux.fr)

  

Gabarit pour représenter la chaîne fonctionnelle (chaîne d'énergie + chaîne d'information) L'extérieur de Thymio

Document Google Drawings "CE_CI" disponible dans le dossier "4emeX EPI maths techno 2016_2017 ilotYpartagé avec vos Drive.

  

  

Capteurs et Actionneurs

  

Source : www.confort-domotique.org

 

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Vue de droite

Vue de face

Vue de gauche

Vue de derrière

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